Брат не дает продать квартиру

Здравствуйте.

У нас была 2х комнатная квартира, мы ее продали. Брат мой забрал долю. Мы с мамой купили однокомнатную, брата туда прописали без права на жилье и наследство.

Теперь он там живет один, за квартиру не платит. Долг 30-40 тыс. Я и мама являемся собственниками. Я хочу продать квартиру (погасив долг), мама не против, но брат мне угрожает.

Как можно продать квартиру не пострадав?