Как поделить дом-наследство

Здравствуйте! Как оформить самовольно построенный дом, который построила бабушка. После смерти бабушки осталась ее дочь прописана по этому адресу и сын который проживал отдельно и умер после бабушки. Сейчас на дом претендуют дочь бабушки и дети сына (внуки бабушки).

Смогут ли внуки оформить дом на себя и как?

Дочь бабушки уже вызвала БТИ и сделала тех.паспорт на дом тайком от родни, и хочет оформить дом на себя, говорит что он не входит в наследство. Спасибо.