Лишение матери родительских прав

Добрый день.

Более года назад развелись с супругой по её инициативе.

По суду: дочь (13 лет) сама определяет с кем проживать (по факту — со мной), сын (4 года) — с бывшей супругой.

Реально продолжаем проживать в 1 квартире (моя доля собственности 50% зарегистрирована, но прописка-регистрация у меня по иному адресу с 1992г.). Разъезжаться просто опасно для судьбы младшего.

Как и до развода, бывшая супруга злоупотребляет алкоголем, устраивает ночные дебоши с оскорблениями, нецензурной бранью и рукоприкладством, водит при детях разных сексуальных партнеров на дом, портит и выбрасывает имущество как общее, так и наше личное. Может неожиданно уйти в ночь и оставить младшего без присмотра. Уволена с места постоянной работы в марте 2013г., но с формулировкой по собственному желанию.

Один раз вызывал полицию — но при их приходе поведение её недоказуемо, после ухода — снова скандал. Часто приходится ночью сбегать из квартиры с детьми, чтобы обеспечить им нормальный сон как минимум. Младший де-факто 70% времени нахолится с моей матерью (с бабушкой).

Подскажите, пожалуйста, правовые основоания и алгоритм действий, чтобы зафиксировать в полиции и органах опеки действия бывшей супруги и этим как-то ограничить её выходки.

Также прошу ответить на вопрос о возможности передачи мне единоличных родительских прав на сына (лишить её таковых), и куда обращаться и каким образом?

При разрешении вышеуказанных вопросов будет ли приняты аудио/видео доказательства органами полиции, опеки и суда?